Команда Tor Project стала некоммерческой организацией в 2006 году, но идея "луковой маршрутизации" возникла еще в середине 90-х.

Пользователи, разработчики, исследователи, доноры, которые поддерживают Tor – очень разные люди. Но всех их объединяет вера в то, что люди должны иметь приватный доступ к Интернету без цензуры.

В 90-е годы прошлого столетия стало ясно, что интернет небезопасен, что его можно использовать для слежки за людьми. В 1995 году Дэвид Голдшлаг (David Goldschlag), Майк Рид (Mike Reed) и Пол Сиверсон (Paul Syverson) из Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) задались вопросом: можно ли создать такие интернет-коммуникации, которые бы не раскрывали, кто с кем общается, даже если кто-то целенаправленно ведет слежку? Ответом стало создание и применение первых набросков и прототипов "луковой" маршрутизации.

Целью "луковой" маршрутизации было использовать интернет максимально приватно, насколько это возможно. Технически идея заключалась в том, чтобы перенаправлять трафик по цепочке серверов, шифруя его на каждом этапе. Это простое объяснение того, как сегодня работает Tor.

В начале 2000-х годов Роджер Дингледин, недавний выпускник Массачусетского технологического института (MIT), начал работать над проектом NRL Onion маршрутизации с Полом Сиверсоном. Чтобы выделить эту оригинальную работу в NRL от других разработок по Onion Routing, которые начали появляться в других местах, Роджер назвал свой проект Tor, который обозначал The Onion Routing. Ник Мэтьюсон, одноклассник Роджера в Массачусетском технологическом институте, вскоре присоединился к проекту.

С момента своего создания в 1990-х годах Onion Routing была задумана в децентрализованной сети. Сеть должна была эксплуатироваться организациями с различными интересами и доверительными предположениями, а программное обеспечение должно быть бесплатным и открытым для максимальной прозрачности и разделения. В результате в октябре 2002 года, когда сеть Tor была первоначально развернута, ее код был выпущен под свободной и открытой лицензией на программное обеспечение. На конец 2003 года в сети насчитывалось около десятка добровольных узлов, в основном в США, плюс один в Германии.

Признавая преимущества Tor в защите цифровых прав, Electronic Frontier Foundation (EFF) начал финансировать работу Роджера и Ника по проекту Tor в 2004 году. В 2006 году для для поддержки и развития Tor была основана некоммерческая организация 501 (c) 3, Tor Project Inc.

В 2007 году организация начала разработку мостов к сети Tor для решения проблемы цензуры, такой как необходимость обходить правительственные брандмауэры, чтобы ее пользователи могли получить доступ к открытой сети.

Tor начал набирать популярность среди активистов и технически подкованных пользователей, заинтересованных в конфиденциальности, но людям, не обладающим техническими знаниями, по-прежнему было трудно его использовать, поэтому, начиная с 2005 года, началась разработка инструментов, выходящих за рамки только прокси-сервера Tor. Разработка Tor Browser началась в 2008.

Благодаря тому, что Tor Browser сделал Tor более доступным для обычных интернет-пользователей и активистов, Tor стал инструментальным средством во время Арабской весны, начавшейся в конце 2010. Он не только защищает личность людей в Интернете, но и позволяет им получать доступ к критически важным ресурсам, социальным сетям и веб-сайтам, которые были заблокированы.

Потребность в средствах защиты от всеобщего наблюдения стала массовой проблемой всвязи с откровениям Сноудена в 2013 году. Tor не только сыграл важную роль в Сноуденовских разоблачениях , но и содержание предоставленых документов также подтвердило заверения, что в то на тот момент Tor не мог быть взломан ,

Осведомленность людей об отслеживании, слежке и цензуре, возросла, но также возросла распространенность этих препятствий ограничивающих свободу в интернете. Сегодня в сети тысячи ретрансляторов работают в роле волонтеров как и милионы пользователей по всему миру. И именно это разнообразие обеспечивает безопасность пользователей сети Tor.

Мы, в проекте Tor, каждый день боремся за то, чтобы каждый имел личный доступ к интернету без цензуры, и Tor стал самым мощным в мире инструментом для обеспечения конфиденциальности и свободы в Интернете.

Но Tor - это больше, чем просто программное обеспечение. Это труд любви, производимый международным сообществом людей, приверженных правам человека. Проект Tor глубоко привержен прозрачности и безопасности своих пользователей.